B&R贝加莱总线控制器模块X67AM12 驱动系统包括一个regeneration choke，线性滤波器和3个设备组－电源模块，备用电压模块和逆变器模块。 配置取决于如下因素： 冷却方法，媒质和驱动的最大功率以及外围设备（例如，PLC，激励电源，电机制动，传感器）还有就是单独驱动单元的功率和电流。 ACOPOSmulti系统的配置要经过9个步骤： 1. 确定冷却方法 2. 确定电源电压范围 3. 选择逆变器模块 4. 选择对应的插入式模块 5. 驱动系统是否需要扩展： 取决于是否有额外的插槽用于其他模块 6. 根据逆变器模块的功率需求选择电源模块（如果电源电压为3 x 220 VAC，那么选择更大一点的电源模块） 7. 根据逆变器模块的功率需求以及应用的需求选择后备电源模块 8. 宽度元件的数目等于模块数加上插槽的数目 9. 为宽度元件选择安装片 2003系统-总线控制器 7EX270.50-1 7EX470.50-1 7EX481.50-1 7EX290.50-1 7EX770.50-1 7EX484.50-1 2003系统-CPU 7CP570.60-1 7CP476-010.9 7CP774.60-1 7CP770.60-1 7CP430.60-1 7CP476-020.9 7CP476.60-1 7CP474.60-2 7CP470.60-2 2005系统-模块底板 3BP150.4 3BP151.4 3BP152.4 3BP155.4 3BP150.41 3BP151.41 3BP152.41 3BP155.41 2005系统-其他功能模块 3DM455.60-2 3UM161.6 3IP161.60-1 2005系统-计数和定位模块 3NC150.6 3DI450.60-9 3UM161.6 3NC352.6 3DM455.60-2 2005系统-温度模块 3AT350.6 3AT660.6 3AT450.6 2005系统-模拟量混合模块 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 3AM051.6 3AM374.6 2005系统-模拟量输出模块 3AO350.6 3AO775.6 3AM051.6 3AM374.6 3AO360.60-1 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 2005系统-模拟量输入模块 3AI350.6 3AI775.6 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 3AI375.6 3AI780.6 3AM051.6 3AM374.6 2005系统-数字量混合模块 3DM476.6 3UM161.6 3DM486.6 2005系统-数字量输出模块 3DO479.6 3DO486.6 3DO650.6 3DO750.6 3DM476.6 3UM161.6 3DO480.6 3DO487.6 3DO690.6 3DO760.6 3DM486.6 2005系统-数字量输入模块 3DI450.60-9 3DI476.6 3DI486.6 3DI695.6 3DM476.6 3UM161.6 3DI475.6 3DI477.6 3DI486.6-1 3DI875.6 3DM486.6 2005系统-现场总线模块 3EX450.66-1 3EX450.77-1 3EX450.76-1 2005系统-电源模块 3PS465.9 3PS477.9 2005系统-通信模块 3IF060.6 3IF621.9 3IF661.9 3IF672.9 3IF686.9 3IF761.9 3IF766.9 3IF772.9 3IF781.9 3IF786.9 3IF789.9 3IF792.9 3IF613.9 3IF622.9 3IF671.9 3IF681.86 3IF722.9 3IF762.9 3IF771.9 3IF779.9 3IF782.9 3IF787.9 3IF791.9 3IF797.9-1 2005系统-总线控制器 3EX282.6 3EX350.6 2005系统-CPU 3CP382.60-1 3CP360.60-1 3CP260.60-1 3CP380.60-1 3CP340.60-2 3IF260.60-1 Mobile Panel-安装架 4MPBRA.0000-00 4MPBRA.0000-01 Mobile Panel-电缆 5CAMPH.0050-10 5CAMPH.0150-10 5CAMPC.0020-10 5CAMPH.0018-30 5CAMPH.0100-30 5CAMPH.0200-30 5CAMPH.0100-10 5CAMPH.0200-10 5CAMPC.0020-11 5CAMPH.0050-30 5CAMPH.0150-30